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飞马智能侦察系统视频应用解决方案

2020-06-22 17:03:25 暂无评论 短视频综合

一、系统概述

飞马智能侦察系统是专为视频应用领域用户打造的无人机系统,当前主力机型为V200、V300和D300L。这些机型组装、携带方便,支持单兵作业;任务载荷采用模块化设计,可切换可见光视频与热红外视频,具有高机动性、高可靠性、高清晰度视频、远距离实时图传、全天候作业等特点;通过搭配HGS手持地面站和无人机管家专业版,可实现全自主巡线及遥控起降;通过飞马云监控平台可实现机队任务统一规划及分配执行、远程实时飞行监控与回传视频云播、权限管控及一系列主动式服务。飞马智能侦察系统广泛应用于公安侦察、道路施工检测、河道巡检、铁路巡检、公路巡检、矿山巡检、电力巡检、护林防火巡检、应急救灾等领域。

二、系统参数

1、平台参数

2、载荷参数

3、图传系统基本参数

功率:24dBm;
传输距离:10Km;
数据带宽:15MHz;
射频频率:2.5GHz;
P101图传系统:射频功率24dbm,功耗小于7w。

三、功能应用

1、实时视频回传

通过2.5GHz图传链路及工信部通用845MHZ数传链路,实现远距离实时视频影像监控并通过HGS手持地面站控制飞机全自主或手动飞行。同时,可实时控制视频云台角度和变焦倍数(30倍)快速捕获目标,真正实现高机动性近距离观察动态目标的目的。

2、飞马云直播

基于飞马独有的云监控平台和4G/5G网络支持,实现无人机终端与指挥中心的协同联动,通过作业现场实时视频的云端回传与播放,便于指挥中心及时决策。

3、30倍光学变焦

D300L搭载D-EOV100可见光视频载荷采用星光级机芯,可实现1-30倍快速变焦,有利于快速捕捉并观察目标细节。


4、视觉追踪

马视频无人机搭配性能强大的AI芯片,其内置的双NPUs运算能力,可以实时运行各种基于深度学习的算,可智能识别目标(车辆、行人等)并进行视觉跟踪、车流量与人流量统计等;中,视觉跟踪功能融合了自主研发的领先业界的目标重识别与路径预测算法,对于车辆互相遮挡、连续树林/路牌遮挡,以及连多座立交桥遮挡等复杂场景,皆可以从容对。




5、兴趣点环绕

基于无人机管家专业版的底图支持,快速确定目标位置并开启GPS或视觉环绕功能,设置合适的环绕高度及半径,可实现对目标的全方位环绕观察。支持通过视频框选、点选等方式环绕目标并通过变焦,实现对目标的细节观察。

6、自定义巡航速度

通过无人机管家专业版规划可视化三维视频航线,设置合适的云台俯仰角度及巡航速度,实现全自主视频数据获取;期间用户可根据需要实现兴趣点环绕模式与全自主视频航线模式的互相切换

7、自由飞行

不同于航测任务的标准航线规划,视频侦察应用支持无预设规划的自由飞行,支持离线作业、作业现场一键起飞、目标兴趣点环绕等功能,有利于及时高效地服务应急视频侦察应用。

8、新功能开发与应用

飞马机器人致力于解决用户应用痛点,相继开发了车流量监控、水流速监控、定制化视频航线等前沿功能,广泛应用于水利、交通等行业。

四、应该案例

1、道路施工巡检

近年来智慧城市概念逐渐成为国内生产建设的主流。其中,智能无人机的应用有利于实时监测施工状态、提供高清动态影像,可以极大提高工程建设效率。

飞马D300L智能侦察系统曾为杭州某在建城市高速公路完成了实时视频采集,通过周期性采集的实时视频影像,方便用户单位更好地了解施工现场情况及施工进展。


2、森林防火巡查

为了能从容应对频发的森林火灾隐患问题,防患于未然,飞马智能侦察系统D300L服务用户单位开展护林防护应急演练。期间,D300L通过实时视频监控、飞马云直播、林区视频航线巡检、热红外视频全天候侦察等功能,为可疑火点应急演练建设了一套标准流程。

3、维稳处突

随着无人机应用的不断普及,无人机在警用领域得到了广泛应用。尤其在出现突发或暴力事件时,可实时进行现场视频画面传输,为指挥者进行科学决策和判断提供依据。

D300L智能侦查系统曾服务新疆某高铁视频巡线应用,通过实时视频巡线、远程视频回传指挥中心、兴趣点环绕及高变倍等功能帮助铁警实时、有效地关注高铁沿线动态,保障铁路道路及沿线的安全。


 

4、电力巡检

D300L智能侦察系统曾服务用户开展贵州某山区高压线路巡检应用。由于贵州山区众多、树木茂盛,易对沿线的电塔、线路等电力设施造成隐患,引发火灾及其它险情,无人机视频巡检成为沿线隐患排查的重要手段。

该项目要求对高压线路进行日常巡查,并近距离识别、观察各高压线塔杆。因高压线附近具备强电磁干扰,一般无人机难以贴近飞行,飞马D300L 搭30倍高清变焦视频载D-EOV100可实现远距离、高放大观察线塔细节。

此外,当D300L搭载热红外视频载荷时,可以全天候查看线路有无短路、火险隐患。

D300L除了视频载荷在电力项目中的应用外,其搭载激光雷达在电力巡线上的应用也非常广泛;其独有的FPV模式,在保障飞机作业安全的前提下,亦保障了LAS点云的有效获取。






5、河道巡检

为弥补河长在巡河过程中因环境时间限制而产生的巡河效率低、发现问题不全、溯源能力较弱等问题,无人机智慧巡河已成为河长巡河的有力补充。

V300智能侦察系统曾服务木兰溪流域河道巡检,旨在辅助并提高河长巡河效率,加强治理流域违建、非法采砂、非法排污等违法行为。V300按照预先设定的路线飞行10km,全程自主往返仅用时20分钟,河道船只等画面可实时清晰地呈现在监控屏幕上。


 

6、矿山巡检

近年来,无人机视频侦察被广泛应用于执法领域。利用热红外成像可以观察到被测目标的整体温度分布状况,研究目标的发热情况,辅助决策人员判断。

V300智能侦察系统曾于夜间搭载热红外载荷开展了唐山某辖区夜间热红外视频巡检,协助当地政府对违法采矿采石车进行位置锁定及调查取证等工作。针对矿区绘制往返约30km航线,飞行高度300米,通过快速组装无人机进行全自主起飞,期间按要求实时控制云台角度,搜寻目标并标记潜在违法目标位置信息及区域。

凌晨作业现场

夜航无人机巡视矿山工业区

矿山巡检航线中发现可疑运输车辆及对应坐标

飞行航线及实时夜航热红外视频

7、城市交通管理

通过无人机可对城市、高速等道路上的违法行为进行监控及抓拍取证,亦可在发生重大事故时,通过快速勘察事故现场,针对现场情况进行拍摄及记录。

V300智能侦察系统曾服务某市的交警大队,对本市某主干路进行了常规视频巡查,为交警展示了远程直播、车辆跟踪、固定线路视频航线巡检等功能,并通过实时视频回传让警方及时迅速全面的了解到该辖区线路的交通状况,有利于对事故现场进行准确判断、远程调度现场、解决事故问题,复通道路。






道路拥堵、交通事故时,协助处理疏通

8、应急救援

V200智能航测系统曾服务浙江省应急部门开展受灾现场应急演练,旨在加强应急部受训人员使用无人机对灾区进行快速反应,协助救援部门展开及时有效地应急救援工作。

通过预设航线规划的方式,V200分别搭载正射模块及可见光视频载荷进行了数据获取,通过无人机管家专业版对应急目标区域进行了现场快速出图,并进一步结合快拼影像对目标区域进行视频侦察,并将视频影像实时回传指挥中心供调度决策。

作业区域快拼影像



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文章转载自微信公众号飞马机器人

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