视频左上角有一个正方形的视频是用什么软件拍摄的呢？

不是什么软件拍的，而是用视频编辑软件编辑上去的。
当然，如果说的是转播视频时的特效画面，则是视频转播设备具体的有功能，不是拍的。

安卓有哪些拍照软件拍出来是正方形的？

不用下载软件。安卓自带相机，分辨率设置为1:1那个，即可拍出正方形。